在黄金圣斗士中，天蝎座米罗的性格最接近普通人，他给人印象最深的就是笑容。不论是面对多舛的命运还是强大的敌人，米罗总是用笑容来掩盖内心的痛苦和愤怒。和穆那种优雅淡然的微笑不同，米罗的笑带着几分嘲讽和挑衅，他从不把任何人放在眼里，即使面对神，他也是一副玩世不恭的表情。这样的米罗亲切如邻家男孩，因此动漫迷称他为圣斗士中的阳光少年，而他特有的招牌微笑也是动画片中最经典的笑容之一。
米罗是一个认真负责的人，但同时又是一个感性的人。米罗和许多黄金圣斗士一样，最初也是以敌人的身份登场。在十二宫一战中，米罗遇到的对手是自己好友卡秒的爱徒——冰河。和自己的徒侄对决，相信任何一个讲点武德和身份的人都不愿意碰上这样的事情。更何况是热情率真的米罗呢？尽管米罗心里一百个不愿意，可是他心里明白，自己是黄金圣斗士，守护天蝎宫是他的责任，绝不能徇私；另一方面，出于对自己好友的尊重，对好友的徒弟他也不能放水，他必须拿出自己最强的实力和冰河对战。所以米罗一上来就使出猩红毒针，并且连发了十四针。要知道，凡是中了米罗猩红毒针的人浑身都会象蝎子蛰过一样难受，如果连中十五针则必死无疑。当米罗发到第十四针的时候，他看到冰河的意
志仍然坚定不移，这位重情重义的天蝎战士被冰河不屈不挠的精神感动了。在米罗的潜意识里，他相信人只要为了目标而不断前进，总有一天梦想会实现。米罗想看看这些青铜战士到底能坚持到什么程度。这时的米罗做了一个大胆的决定，他救活了冰河。随后自己的态度也不知不觉地倒戈在圣斗士一边。这种感情用事的做法，恐怕也只有感性的米罗才做得出来吧。
米罗除了形象阳光，更有着一颗善解人意的心。冥王篇中，改邪归正的加隆重返圣域，是米罗用猩红毒针替加隆洗刷了罪名。在米罗心中，他早就承认了加隆的圣斗士之名，但是其他圣斗士会承认他吗？米罗了解加隆的无奈和苦衷，为了让他重新获得圣斗士资格，米罗的毒针一次次刺向加隆……在加隆勇敢地接下毒针之后，米罗说：“这里已经没有敌人了，这里只有双子座黄金圣斗士——加隆。”这是米罗最经典的一句台词，简简单单的话语，融进了多少承诺和默契！不仅让加隆感动得热泪盈眶，就连我们这些局外人也是赞羡不已。
米罗对朋友是非常热情和讲义气的，但是如果朋友做了有损圣域名誉的事，他决不轻饶，爱憎分明是这个血性男儿的一大特点。当米罗得知撒加等人闯宫的消息后，他从天蝎宫赶到处女宫，一上来就让昔日好友尝到了猩红毒针的滋味，这时候米罗心中的痛苦并不比撒加少，这种手足相残的场面是米罗最不愿看到的事情，但是没办法，为了捍卫圣域，他必须用拳头和好友对话。过去的兄弟之情米罗一辈子也不会忘记，但是今天的对决米罗也决不会手下留情！敢爱敢恨才是这个热血男儿至情至性的集中体现。
在黄金圣斗士中，米罗的外表不是最英俊的，性格不是最独特的，实力也不是最强大的，可是他在动漫迷中的人气却非常高，这个有着一头蓝色卷发的少年不经意间的一个笑容不知迷倒了多少观众。米罗率真自然，不加修饰的个性犹如一道靓丽的风景线，为这个热血故事增添了几分灿烂的阳光。
绝招：猛毒之针,猩红毒针
攻击力★★★★
防御力★★★
战斗经验★★★
领袖气质★★★
相貌★★★★
人气★★★★
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